众所周知，勇气号、机遇号、好奇号等火星探测车在火星探测方面做了大量研究。但这些轮式车辆也有其局限性，有些地方它们根本无法到达。这就需要能够跳跃的机器人来完成这项工作！最近，欧洲航天局（ESA）正在帮助苏黎世的一群学生测试和开发他们的跳跃探测机器人。这款名为 SpaceBok 的机器人将被设计用于在月球或小行星等低重力物体上运行。
是的，苏黎世大学的一群学生正在开发有史以来最先进的机器人探测器之一。SpaceBok 是一款四足机器人，目前正在荷兰欧洲航天局的 ESTEC 技术中心进行测试。
据相关人员介绍，这一构想受到登陆月球的宇航员的启发，当美国宇航员抵达月球后，他们很快发现跳跃是一种非常自然的移动方式，而月球的低重力使其成为低质量物体的有效推进方式。
不得不说，对于月球和其他小行星的低重力环境来说，像这样从地面跳跃是一种非常有效的出行方式。据了解，该机器人的设计参考了鹿、羚羊等动物的动态行走原理。与静态行走至少有三条腿始终保持在地面上不同，动态行走允许所有腿在整个飞行阶段离开地面。
在过去，制造这种类型的机器人是不可能的。但现在科学技术的进步使它们的发展成为可能。动物利用动态步态是因为生命本身是先进的，但直到最近，控制动态步态所需的计算能力和算法才在机器人上成为可能！
目前，这款机器人正在模拟月球引力下进行测试。设计人员表示，在月球引力下，SpaceBok 可以跳跃高达约 2 米，但需要借助反作用轮才能安全着陆。宇航员在月球上着陆时，跳跃是对月球低重力的本能反应。而着陆对他们来说更容易，因为人类具有天生的平衡能力。但对于机器人来说，这种能力需要经过精心设计和内置才能实现。一旦离开地面，腿式机器人需要稳定自身，才能再次安全着陆——此时，它基本上就像一艘微型航天器。
“所以他们利用了传统卫星操纵的一种方式，即反作用轮，”团队成员菲利普·阿姆解释道。“它可以加速或减速，从而在 SpaceBok 本身中引发相等和相反的反作用。”
虽然人类和动物可以自然地跳跃，但像 SpaceBok 这样的跳跃机器人有一些优势，那就是它可以储存能量。SpaceBok 的腿部装有弹簧，可以在着陆时储存能量，在起飞时释放能量，从而大大减少了实现这些跳跃所需的能量。不过，该团队认为，机器人可以跳得更高，甚至超过 2 米，而且跳得更久，但这将需要更好的控制才能实现安全着陆。
SpaceBok 的测试进展顺利。但这些都是在平坦环境中的实验室条件下进行的附加测试。该团队已经在欧洲航天局的火星场进行了一些不平坦表面的测试，但还需要进行更多测试并跨越障碍物。其中一些最终将在户外进行，我们期待有一天它能用于真正的外星探索！
